RANCANG BANGUNAPLIKASIPENGUKURJARAK POSISI BENDABERBASIS ANDROIDMENGGUNAKAN MIKROKONTROLLERATMEGA28PDANSENSOR ULTRASONIC

Sari

Abstrak :
Pengukuranmerupakansesuatuhal yang penting, segalasesuatu yangberbentukpastiadaukurannya, baikitupanjang, tinggi, berat, volume,
ataupundimensidarisuatuobjek..Pengukuranmenggunakansecaramanual
sangatmemerlukanketelitian yang sangattinggi. Jikapengukuraninidilakukan pada jumlah
yang banyakmakasangatmemerlukanwaktu yang cukup lama. pada
penelitianinipenelitimerancangsebuahalatuntukmengukurjarakbendamenggunakansensor
ultrasonik, dimanainformasinyaakanlangsungdikirimkanke smartphone android,
sehinggawaktuperhitunganjarakbendaakanlebihcepatdibandingkanpengukuransecaramanual
sertahasilnyadapatdisimpandalamaplikasi android. Aplikasi inidirancangmenggunakan
Android Studioyang diintegrasikandenganmikrokontroller Arduino Uno ATMEGA328p,
modul sensor ultrasonik dan modulBluetooth HC-05.Metode yang digunakan pada
rancangbangunaplikasiinimenggunakanmetodeResearch and Development (R&D)
dimanametodepenelitianinidigunakanuntukmenghasilkanproduktertentu, danmengujikeefektifanproduktersebut. Berdasarkanhasilpengujian pada jarakrange 1cmsampaidengan 50cm, diperolehinilai error 0%ataunilai yangdihasilkansesuaidenganpengukuranjarakaktual.Penelitianinibisadikembangkanlebihlanjutmisalnyadiimplementasikanterhadapaplikasiobstacle avoiding robot, mengukurpanjanggelombangsuara,sensor alarm parkir padamobilataumengukurketinggian air.Kata kunci: Android, ArduinoUno, ATMEGA328p,Sensor Ultrasonik, Bluetooth HC-05